Ole Hoffmann

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VkVIO: VulkanによるクロスプラットフォームGPU加速視覚慣性オドメトリ
  VIO2026/9/24

  CUDAに依存せずVulkan APIを用いてGPU加速する初のクロスプラットフォーム視覚慣性オドメトリ(VIO)手法を提案し、ワークステーションから低価格シングルボードPCまで幅広い機器でCUDAベースを上回る精度とリアルタイム性能を実現した。