Tomás Santucci

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RootSLAM: 視覚慣性SLAMのための平方根バンドル調整
  SLAM2026/10/10

  マルチカメラ視覚慣性SLAMにおいて、平方根バンドル調整をポーズグラフと組み合わせて単精度で実行可能にし、最大20倍高速化したシステムを提案。