Kilian Northoff

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stipple: 視覚慣性トラッキングによるリアルタイムインクリメンタルガウシアンスプラッティング
  3D再構成2026/8/1

  3Dガウシアンスプラッティングの重い前処理を、視覚慣性オドメトリの情報を活用したインクリメンタル学習に置き換え、トラッキングと並行してリアルタイムに3D再構成を行う手法を提案した。