Massimiliano de Sa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CBF-RL: 制御バリア関数による訓練時の安全フィルタリング強化学習
  安全強化学習2025/10/1

  強化学習の訓練時に制御バリア関数を組み込み、オンライン安全フィルタなしで安全な行動を学習するフレームワークを提案し、人型ロボットの実環境での障害物回避と階段昇降を実現した。

• Tethered Power for a Series of Quadcopters: Analysis and Applications
  2022/3/1