Masanori Konishi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LunaDrive: フラットBLDCモータ向け高電圧GaN FETベース遅延補償モータドライバ
  モータドライバ2026/9/18

  ダイナミックロボット用に、GaN FETを用いた高電圧・高電流対応のフラットBLDCモータドライバを開発し、遅延補償により定格を超える高速域での動作を実現した。

• 膨張構造を備えた柔軟モーフィング飛行ロボットによる人間への止まり木型インタラクション
  飛行ロボット/ソフトロボティクス2025/9/1

  片側柔軟アームと空気圧膨張アクチュエータを組み合わせたハイブリッドモーフィング構造により、飛行中は剛性を保ち、人間に止まる際は柔軟に把持できる飛行ロボットを開発した。