Kunio Kojima

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スラスタ一体型柔軟連続リンクを持つ形状適応型飛行マニピュレーションロボット
  飛行マニピュレーション2026/9/16

  柔軟な連続リンクにスラスタを分散配置した飛行ロボットを提案し、形状適応性と大きな相互作用力を両立させて空中マニピュレーションを実現した。

• 膨張構造を備えた柔軟モーフィング飛行ロボットによる人間への止まり木型インタラクション
  飛行ロボット/ソフトロボティクス2025/9/1

  片側柔軟アームと空気圧膨張アクチュエータを組み合わせたハイブリッドモーフィング構造により、飛行中は剛性を保ち、人間に止まる際は柔軟に把持できる飛行ロボットを開発した。

• RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping
  2023/11/1
• HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation
  2023/9/1
• Development of a Whole-body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-armed Humanoid
  2023/9/1