Hiromi Tada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LunaDrive: フラットBLDCモータ向け高電圧GaN FETベース遅延補償モータドライバ
  モータドライバ2026/9/18

  ダイナミックロボット用に、GaN FETを用いた高電圧・高電流対応のフラットBLDCモータドライバを開発し、遅延補償により定格を超える高速域での動作を実現した。