Masahiro Ono

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星探査3.0：ソフトウェア定義型・超適応宇宙システムのロードマップ
  宇宙探査/ソフトウェア定義システム2026/4/1

  火星以遠の未探査天体を少数のミッションで探査する新パラダイム「惑星探査3.0」を提案し、その実現を支えるソフトウェア定義型宇宙システム技術とシステム工学手法をまとめたロードマップ論文。

• 位置推定失敗に耐える蛇型ロボットのリスク考慮型統合タスク・動作計画
  タスク・動作計画2025/2/1

  蛇型ロボットの位置推定失敗と衝突リスクに対処するため、固有感覚のみの移動と間欠的スキャンを組み合わせたBLISSを提案し、CC-HPOMDPを混合整数線形計画問題に再定式化して高速に最適なタスク・動作計画を導出した。

• ShadowNav: 暗闇における月面ナビゲーションのための自律的グローバル位置推定
  位置推定2024/5/1

  月面探査車が夜間や暗所でもクレーターの縁をランドマークとしてパーティクルフィルタで自己位置を推定する自律航法を提案し、シミュレーションと実地試験で有効性を示した。

• ShadowNav: Crater-Based Localization for Nighttime and Permanently Shadowed Region Lunar Navigation
  2023/1/1
• Lunar Rover Localization Using Craters as Landmarks
  2022/3/1
• MLNav: Learning to Safely Navigate on Martian Terrains
  2022/3/1
• Machine Learning Based Path Planning for Improved Rover Navigation (Pre-Print Version)
  2020/11/1
• Risk-Averse Planning Under Uncertainty
  2019/9/1
• Fast Approximate Clearance Evaluation for Rovers with Articulated Suspension Systems
  2018/8/1
• Mixed Strategy for Constrained Stochastic Optimal Control
  2016/7/1