Maryam Sharifi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems
  2024/4/1
• Enhancing Data-Driven Reachability Analysis using Temporal Logic Side Information
  2021/9/1