Ryan Shea

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生物に着想を得た超次元占有格子地図による汎化可能な強化学習：探索と目標指向経路計画
  ナビゲーション2025/2/1

  生物に着想を得た超次元計算(VSA)による占有格子地図VSA-OGMを強化学習の目標探索・経路計画に適用し、従来のベイズヒルベルトマップと比較して未知環境への汎化性能が向上することを示した研究。