Marvin Stuede

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トラック・セミトレーラ連結部の屈曲角推定のためのハイブリッド機械学習
  自動運転/状態推定2026/7/1

  トラックとトレーラの連結角を、視覚と運動情報から機械学習モデルで直接推定し、拡張カルマンフィルタで統合する手法を提案。実車実験で汎用性と精度を実証した。

• Non-Parametric Modeling of Spatio-Temporal Human Activity Based on Mobile Robot Observations
  2022/3/1
• Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments
  2021/5/1
• Have I been here before? Learning to Close the Loop with LiDAR Data in Graph-Based SLAM
  2021/3/1
• Behavior-Tree-Based Person Search for Symbiotic Autonomous Mobile Robot Tasks
  2021/3/1