Mathieu Labbé

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模・長期運用のための外観ベースループ閉じ込め検出
  SLAM2024/7/1

  作業記憶と長期記憶を組み合わせたメモリ管理により、大規模環境でリアルタイムにループ閉じ込め検出を行う手法を提案し、複数のデータセットで有効性を示した。

• 大規模SLAMのためのリアルタイムループ閉じ込め検出におけるメモリ管理
  SLAM2024/7/1

  SLAMにおけるループ閉じ込め検出の計算時間を一定に保つメモリ管理手法を提案し、大規模・長期運用でのリアルタイム性を実現した。

• 大規模・長期オンライン運用のためのオープンソースLiDAR・視覚SLAMライブラリRTAB-Map
  SLAM2024/3/1

  外観ベースのループ閉じ込み検出から発展したRTAB-Mapを拡張し、視覚とLiDARの両方のSLAMを単一パッケージで実装・比較できるようにした。KITTIやEuRoCなどの実世界データセットで定量的・定性的に評価し、自律ナビゲーションにおける各構成の長所と限界を示した。

• Long-Term Online Multi-Session Graph-Based SPLAM with Memory Management
  2023/1/1
• Have I been here before? Learning to Close the Loop with LiDAR Data in Graph-Based SLAM
  2021/3/1
• Multi-Session Visual SLAM for Illumination Invariant Re-Localization in Indoor Environments
  2021/3/1
• OpenTera: A Microservice Architecture Solution for Rapid Prototyping of Robotic Solutions to COVID-19 Challenges in Care Facilities
  2021/3/1
• Cheap or Robust? The Practical Realization of Self-Driving Wheelchair Technology
  2017/7/1