Marvin Seegert
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転VLA動作計画/安全監視
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オープンソースのレベル4自動運転システムのプロトタイプにおけるディスエンゲージメント分析とフィールドテスト自動運転2026/3/1
Autowareベースの自動運転車両を236km走行させ、30件のディスエンゲージメントを新たな5段階重大度フレームワークで分類し、その原因と特性を分析した研究。
- 会話で操るモジュラー自動運転：LLMによる意思決定フレームワーク自動運転2026/1/1
LLMを対話インターフェースとしてAutowareに統合し、乗客の高レベルな指示を安全に走行行動へ変換する枠組みを提案・評価した。
- Target-Bench：動画世界モデルは意味的ターゲットへの地図なし経路計画を達成できるか？VLA2025/11/1
動画世界モデルの意味的推論・空間推定・計画能力を評価する初のベンチマークTarget-Benchを提案し、既存モデルの性能不足と実ロボットデータでの微調整による改善を示した。
- 安全な自動運転に向けて：動作計画アルゴリズムのためのリアルタイム安全監視機構動作計画/安全監視2025/7/1
自動運転の動作計画モジュールを実行時に監視する安全機構を提案し、時間的整合性の監視を追加した点が特徴。リアルタイムOS上で試作し、制約ベースの実現可能性チェックとコストベースの妥当性評価により危険な軌道を検出できることを示した。