Christoph Bank
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- オープンソースのレベル4自動運転システムのプロトタイプにおけるディスエンゲージメント分析とフィールドテスト自動運転2026/3/1
Autowareベースの自動運転車両を236km走行させ、30件のディスエンゲージメントを新たな5段階重大度フレームワークで分類し、その原因と特性を分析した研究。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
Autowareベースの自動運転車両を236km走行させ、30件のディスエンゲージメントを新たな5段階重大度フレームワークで分類し、その原因と特性を分析した研究。