Martin Schuck

RAI Institute

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SMPCデモからのスパースオフライン・オンラインRLによる移動操作学習
  移動操作2026/8/12

  シミュレーション内のSMPCを自動エキスパートとして用いて大規模オフラインデータを生成し、スパース報酬のみでオフポリシーRLエージェントを訓練することで、移動操作タスクを効率的に学習する手法を提案。低レベル安定化制御と統合し、教師を超える性能を実現。

• Learning Loco-Manipulation From SMPC Demonstrations With Sparse Offline-to-Online RL
  2026/8/1
• Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX
  2026/6/1
• scipy.spatial.transform: Differentiable Framework-Agnostic 3D Transformations in Python
  2025/11/1
• A Primer on SO(3) Action Representations in Deep Reinforcement Learning
  2025/10/1
• CRISP -- Compliant ROS2 Controllers for Learning-Based Manipulation Policies and Teleoperation
  2025/9/1
• SwarmGPT: Combining Large Language Models with Safe Motion Planning for Drone Swarm Choreography
  2024/12/1
• Reinforcement Learning with Lie Group Orientations for Robotics
  2024/9/1
• Dext-Gen: Dexterous Grasping in Sparse Reward Environments with Full Orientation Control
  2022/6/1