SiQi Zhou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UWB×Crazyflow：空中ロボティクス向け劣化フィードバックの大規模シミュレーション
  sim2real2026/10/6

  JAXベースの微分可能シミュレータCrazyflowを提案し、UWB/IMUとEKFを統合して劣化した状態フィードバック下での制御器評価を大規模並列で可能にした。

• Crazyflow: JAXによる高精度・GPU高速化・微分可能なドローンミュレータ
  シミュレーション2026/6/1

  JAXで実装された高速・微分可能なドローンシミュレータを提案し、単機で既存より10倍以上高速、数千機の群れをシミュレート可能。実機での飛行中強化学習も実証した。

• Learning to Fly -- a Gym Environment with PyBullet Physics for Reinforcement Learning of Multi-agent Quadcopter Control
  2021/3/1
• An Analysis of the Expressiveness of Deep Neural Network Architectures Based on Their Lipschitz Constants
  2019/12/1