Markus Murschitz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIRATR: 3D点群におけるトランスフォーマを用いたロボティクス向けパラメトリック物体推論
  3D物体検出2026/2/1

  遮蔽のある3D点群から6自由度姿勢とクラス固有のパラメータ（例: グリッパ開口幅）を同時推定するエンドツーエンド検出フレームワークを提案し、フォークリフトでの実LiDARスキャンに合成学習のみで汎化できることを示した。

• Lang2Lift: 言語ガイドによる屋外産業用パレットハンドリングのための自律フォークリフトシステム
  屋外自律フォークリフト2025/8/1

  自然言語指示で指定したパレットを認識・姿勢推定し、屋外で自律的にフォーク挿入・持ち上げを行うフォークリフトシステムを構築・実機評価した。

• ADAPT: 建設現場作業向け自律フォークリフト
  自律移動2025/3/1

  建設現場のような不整地・動的障害物・悪天候環境で動作する完全自律オフロードフォークリフトADAPTを開発し、実世界テストで熟練オペレータと比較して人間に近い性能を実証した。