Csaba Beleznai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADAPT: 建設現場作業向け自律フォークリフト
  自律移動2025/3/1

  建設現場のような不整地・動的障害物・悪天候環境で動作する完全自律オフロードフォークリフトADAPTを開発し、実世界テストで熟練オペレータと比較して人間に近い性能を実証した。

• TalkWithMachines：大規模・視覚言語モデルによる解釈可能な産業用ロボティクスのための人間-ロボットインタラクション強化
  VLA2024/12/1

  LLMとVLMをロボットの知覚・制御に統合し、自然言語指示の理解や内部状態の言語化を通じて、安全が重要な産業用ロボットの解釈可能性と人間-ロボットインタラクションを向上させる4つの制御ワークフローを提案・実験した論文。