Huemer Johannes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIRATR: 3D点群におけるトランスフォーマを用いたロボティクス向けパラメトリック物体推論
  3D物体検出2026/2/1

  遮蔽のある3D点群から6自由度姿勢とクラス固有のパラメータ（例: グリッパ開口幅）を同時推定するエンドツーエンド検出フレームワークを提案し、フォークリフトでの実LiDARスキャンに合成学習のみで汎化できることを示した。