Mario Niedermeyer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIRATR: 3D点群におけるトランスフォーマを用いたロボティクス向けパラメトリック物体推論
  3D物体検出2026/2/1

  遮蔽のある3D点群から6自由度姿勢とクラス固有のパラメータ（例: グリッパ開口幅）を同時推定するエンドツーエンド検出フレームワークを提案し、フォークリフトでの実LiDARスキャンに合成学習のみで汎化できることを示した。

• ADAPT: 建設現場作業向け自律フォークリフト
  自律移動2025/3/1

  建設現場のような不整地・動的障害物・悪天候環境で動作する完全自律オフロードフォークリフトADAPTを開発し、実世界テストで熟練オペレータと比較して人間に近い性能を実証した。