Markus Käppeler
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転知覚3D物体検出/追跡セグメンテーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚ベース点群マップ事前情報を活用したカメラによる3D物体検出とオンラインベクトル化HDマッピング自動運転知覚2026/9/22
過去のカメラ走行からPi3Xで点群事前マップを構築しDINOv3特徴を付与、実行時にBEVでカメラ特徴と融合して3D物体検出とベクトル化HDマップ生成を改善する手法を提案。
- 過去走行の点群地図事前情報を活用したカメラベース3D物体検出・追跡3D物体検出/追跡2026/4/1
カメラのみの3D物体検出・追跡において、過去走行で得た静的LiDAR点群地図を事前情報として活用し、深度の曖昧さを補う手法を提案した。
- 基盤モデル誘導BEVマップによる3D物体検出と追跡の融合自動運転知覚2025/10/1
DINOv2の特徴をBEV表現に蒸留し、透視図とBEVのハイブリッド表現で3D物体検出・追跡を高精度化する手法を提案。
- 良い基盤は多くのラベルに値する：ラベル効率的なパノプティックセグメンテーションセグメンテーション2024/5/1
視覚基盤モデルを活用し、少数のラベル付きデータで軽量なセグメンテーションヘッドを訓練し、自己訓練と融合モジュールでパノプティックセグメンテーションを高精度に実現する手法を提案。
- Few-Shot Panoptic Segmentation With Foundation Models2023/9/1