Mark Colley

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる自動運転車のeHMI動作設計の自動化
  HRI2025/5/1

  LLMを動作設計者として用い、自動運転車の外部コミュニケーション用eHMIのメッセージに対応する動作を自動生成するパイプラインを提案し、その有効性を評価した。

• ROADS: 道路工事区間における自動運転車の遠隔操作インタラクション概念の体系的比較
  遠隔操作2025/2/1

  自動運転車の遠隔操作インターフェースとして経路計画・軌道誘導・ウェイポイント誘導の3方式を実装し、被験者23名で比較したところ、経路計画が最も好まれた。

• 公共空間における研究用ロボットの展開に関するフィールドノート
  HRI2024/4/1

  マンハッタンとブルックリンの公共広場でゴミ箱サービスロボットを計20時間ウィザード・オブ・オズ方式で運用し、公共空間でのHRI研究の知見と教訓を共有した論文。