Jonas Andersson

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIとシミュレーションを統合した月面ロボティクスの設計・制御プロセス
  sim2real2025/9/1

  月面建設機械の設計と制御を並行して進めるための統合フレームワークを提案し、CADモデルと自律システムを高忠実度シミュレーションに接続する宣言型言語OpenPLXを活用した。自律月面ローバーの事例で、視覚言語モデルによるナビゲーションと強化学習による移動制御を組み合わせて有効性を示した。

• ROADS: 道路工事区間における自動運転車の遠隔操作インタラクション概念の体系的比較
  遠隔操作2025/2/1

  自動運転車の遠隔操作インターフェースとして経路計画・軌道誘導・ウェイポイント誘導の3方式を実装し、被験者23名で比較したところ、経路計画が最も好まれた。