Enrico Rukzio

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROADS: 道路工事区間における自動運転車の遠隔操作インタラクション概念の体系的比較
  遠隔操作2025/2/1

  自動運転車の遠隔操作インターフェースとして経路計画・軌道誘導・ウェイポイント誘導の3方式を実装し、被験者23名で比較したところ、経路計画が最も好まれた。

• PlantPal: 精密農業ロボットで都市型ガーデニングの遠隔参加を支援
  農業ロボティクス2025/2/1

  精密農業ロボットを遠隔操作して都市部でも場所や時間、経験の制約なくガーデニングを楽しめるシステムを提案し、3週間の実証実験で日常への統合や愛着形成を確認した。