Daniel Olmeda Reino

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VRS-NeRF: スパースニューラル放射場による視覚的自己位置推定
  自己位置推定2024/4/1

  スパースなNeRFと明示的幾何マップを組み合わせ、高精度かつ高効率な視覚的自己位置推定を実現した手法。

• MonoCInIS: Camera Independent Monocular 3D Object Detection using Instance Segmentation
  2021/10/1
• Euro-PVI: Pedestrian Vehicle Interactions in Dense Urban Centers
  2021/6/1