Apratim Bhattacharyya

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• セルフノート：メモリ依存操作タスクのためのスクラッチパッド拡張VLA
  VLA2026/2/1

  言語スクラッチパッドをVLAに導入し、空間・時間メモリを付与することで、メモリ依存の長期的操作タスクの汎化性能を向上させた研究。

• 自動運転のためのマルチモーダル大規模言語モデルの蒸留
  自動運転2025/1/1

  マルチモーダルLLMの知識を視覚ベースのプランナーに蒸留し、推論時にはLLM不要で高効率かつ長尾シナリオに強い自動運転計画を実現した。

• ClevrSkills: ロボティクスにおける構成的言語・視覚推論
  VLA2024/11/1

  ロボット操作タスクの構成的推論を評価するベンチマークClevrSkillsを提案し、視覚言語モデルが低レベル技能を組み合わせた高レベルタスクに失敗することを示した。

• KING: Generating Safety-Critical Driving Scenarios for Robust Imitation via Kinematics Gradients
  2022/4/1
• Euro-PVI: Pedestrian Vehicle Interactions in Dense Urban Centers
  2021/6/1