Mariko Storey-Matsutani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道マッチングからドッキングまで：多段階ランデブー軌道設計のための階層型強化学習アプローチ
  宇宙機制御/強化学習2026/10/12

  軌道マッチングからドッキングまでの多段階ランデブーを自律制御するため、5つのフェーズ別方策とそれらを選択する上位マネージャ方策からなる階層型強化学習フレームワークを提案し、固定順序実行と比較評価した。

• 自信を持って知覚する：学習ベース知覚を用いたナビゲーションのための統計的安全保証
  ナビゲーション2024/3/1

  事前学習済み知覚モデルの不確実性をConformal Predictionで校正し、未知環境でも安全なナビゲーションを実現する手法を提案。四足ロボット実験で障害物誤検出を70%削減し、100%の安全性を達成。