Juliette Grosset
Naval Group
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realシミュレーション群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LOTUSim-Energy：洋上保守作業における人とドローンの協調のための海洋シミュレータsim2real2026/9/15
洋上風力保守を想定し、UAV・USV・AUV・ROVを風・波・潮流と統合してシミュレートし、VR/デスクトップで人間が監督できるリアルタイム海洋シミュレータを提案。
- LOTUSim: 海洋ロボティクスのためのマルチドメインシミュレータシミュレーション2026/7/1
海洋ロボティクス向けのオープンソースのリアルタイムシミュレータLOTUSimを提案。空中・水上・水中のロボット群を対象に、人間参加型の対話と物理的に忠実な環境を実現し、大規模な異種ドローン群でもリアルタイム性能を維持する。
- 産業用自律走行車の衝突・障害物回避：協調アプローチに基づくシミュレーションと実験群制御2024/7/1
産業用自律走行車（IAV）の自律性向上のため、道路交通分野の協調アルゴリズムを転用し、衝突回避や障害物回避をシミュレーションと実験で検証した研究。