Mariana Sosa Guzmán

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMP2026: マルチプラットフォーム海洋ロボティクスの追跡・マッピング用データセット
  データセット2026/3/1

  海洋環境での認識と自律性の課題に対応するため、空中ドローン、船上カメラ、水中ロボットからの同期データを含む公開データセットを紹介し、多視点追跡と海洋環境マッピングの研究を支援する。

• 海洋ロボットのための安定したマルチドローンGNSS追跡システム
  群制御2025/11/1

  複数のドローンで海上・海面近くのロボットをGNSSベースで追跡するシステムを提案し、視覚検出とEKFを組み合わせてリアルタイムで安定した位置推定を実現した。

• 水上ロボットのためのスケーラブルな空中GNSS測位
  GNSS測位2025/5/1

  GNSSを搭載したドローンで水上ロボットを追跡・測位する手法を提案し、単機・複数機での有効性を示した。

• 大域的に安定なニューラル模倣ポリシー
  模倣学習2024/3/1

  リアプノフの定理に基づく安定性保証付きの模倣学習手法SNDSを提案し、シミュレーションと実機マニピュレータで従来法の不安定性・精度・計算負荷の問題を克服できることを示した。