Zhizun Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMP2026: マルチプラットフォーム海洋ロボティクスの追跡・マッピング用データセット
  データセット2026/3/1

  海洋環境での認識と自律性の課題に対応するため、空中ドローン、船上カメラ、水中ロボットからの同期データを含む公開データセットを紹介し、多視点追跡と海洋環境マッピングの研究を支援する。

• 共同状態行動埋め込みを用いたマルチエージェントモデルベース強化学習
  マルチエージェント強化学習2026/2/13

  部分観測環境で多数のエージェントを協調させるため、世界モデルと想像ロールアウトに共同状態行動埋め込み(SALE)を統合したモデルベースMARLフレームワークを提案し、StarCraft IIやMulti-Agent MuJoCoなどで性能向上を示した。

• 海洋ロボットのための安定したマルチドローンGNSS追跡システム
  群制御2025/11/1

  複数のドローンで海上・海面近くのロボットをGNSSベースで追跡するシステムを提案し、視覚検出とEKFを組み合わせてリアルタイムで安定した位置推定を実現した。