Shuo Wen
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御環境生成データセットGNSS測位
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 部分観測空間における移動アドホックエージェント配置の制御群制御2026/9/19
未知の直交環境で移動アドホックネットワークを展開する問題を定式化し、CADENCEアルゴリズムが可視グラフの連結性を保ちつつ完全被覆を達成することを証明した。
- MANSION: 長期的タスクのための多階層言語から3Dシーン生成環境生成2026/3/1
建物全体の多階層3D環境を言語指示から生成するフレームワークを提案し、長期的なロボットタスクの評価基盤を提供する。
- AMP2026: マルチプラットフォーム海洋ロボティクスの追跡・マッピング用データセットデータセット2026/3/1
海洋環境での認識と自律性の課題に対応するため、空中ドローン、船上カメラ、水中ロボットからの同期データを含む公開データセットを紹介し、多視点追跡と海洋環境マッピングの研究を支援する。
- 部分的に観測可能な環境をカバーするモバイルアドホックネットワーク群制御2025/12/1
未知環境で移動エージェントが通信ネットワークを構築するため、協調ガード美術館問題を拡張したPOCGAGPを定式化し、集中型と分散型の2つのアルゴリズムを提案した。
- 海洋ロボットのための安定したマルチドローンGNSS追跡システム群制御2025/11/1
複数のドローンで海上・海面近くのロボットをGNSSベースで追跡するシステムを提案し、視覚検出とEKFを組み合わせてリアルタイムで安定した位置推定を実現した。
- 水上ロボットのためのスケーラブルな空中GNSS測位GNSS測位2025/5/1
GNSSを搭載したドローンで水上ロボットを追跡・測位する手法を提案し、単機・複数機での有効性を示した。