Maria Tirindelli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚・触覚モデル仲介型遠隔超音波検査システム
  遠隔操作/触覚2025/2/1

  遠隔超音波検査の遅延対策として、事前取得した超音波ボリュームをリアルタイム再スライスして視覚プレビューと触覚フィードバックを同時に提示するモデル仲介型遠隔操作を提案し、1000msの往復遅延まで操作負担と完了時間を補償できることを示した。

• Ultrasound-Guided Robotic Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2020/3/1