David Black
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作ヒューマンテレオペレーション遠隔操作/触覚遠隔操作/医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 遠隔超音波検査におけるロボット操作と人間操作の比較遠隔操作2025/11/1
遠隔超音波検査において、ロボットによる操作と、熟練者が遠隔から初心者をMRでガイドする人間操作を比較し、完了時間や位置精度に有意差がなく、人間操作の方が力の一貫性が高く実用的であることを示した。
- ヒューマンテレオペレーションにおける初心者オペレータの線形性・時不変性・受動性ヒューマンテレオペレーション2025/4/1
MRインターフェースで初心者を遠隔ガイドする「ヒューマンテレオペレーション」において、フォロワー（初心者）の動特性が線形・時不変・低軸間結合・高受動性とみなせることをモデルと実験で示し、確率的モデルを導出した。
- 視覚・触覚モデル仲介型遠隔超音波検査システム遠隔操作/触覚2025/2/1
遠隔超音波検査の遅延対策として、事前取得した超音波ボリュームをリアルタイム再スライスして視覚プレビューと触覚フィードバックを同時に提示するモデル仲介型遠隔操作を提案し、1000msの往復遅延まで操作負担と完了時間を補償できることを示した。
- 750km超の遠隔超音波検査を実現する複合現実テレオペレーションの実現可能性研究遠隔操作/医療ロボティクス2024/9/1
複合現実とハプティクスを用いた遠隔超音波検査システムを754km離れた地点間で実証し、初心者でも92%の画像が診断可能な品質であることを示した。