Marek Kopicki

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一深度ビューからの物体の非可視表面の3D再構成：比較研究
  3D再構成2025/1/1

  単一のRGB-Dカメラ視点から物体の見えない部分を再構成する2つの手法（DeepSDFとMirrorNet）を比較し、ShapeNetデータセットで評価した。

• 再構成可能な受動関節による劣駆動巧みなロボット把持
  マニピュレーション2025/1/1

  外部力で再構成・固定できる軽量受動関節を開発し、劣駆動3指グリッパで単一例から巧みな把持を学習する手法を提案。IKEA物体とYCBデータセットで80%と87%の把持成功率を達成した。

• Deep Dexterous Grasping of Novel Objects from a Single View
  2019/8/1
• Learning better generative models for dexterous, single-view grasping of novel objects
  2019/7/1
• Generative grasp synthesis from demonstration using parametric mixtures
  2019/6/1
• Feature-Based Transfer Learning for Robotic Push Manipulation
  2019/5/1
• Hypothesis-based Belief Planning for Dexterous Grasping
  2019/3/1
• Uncertainty Averse Pushing with Model Predictive Path Integral Control
  2017/10/1
• Active vision for dexterous grasping of novel objects
  2017/8/1
• Learning and Inference of Dexterous Grasps for Novel Objects with Underactuated Hands
  2016/9/1