Ermano Arruda

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Generative grasp synthesis from demonstration using parametric mixtures
  2019/6/1
• Uncertainty Averse Pushing with Model Predictive Path Integral Control
  2017/10/1
• Active vision for dexterous grasping of novel objects
  2017/8/1