Marcus Kalander

Artificial Intelligence Laboratory (Leibniz)

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SSC: 双腕操作ラベリングのための検証可能な構造化表現
  マニピュレーション2026/8/5

  長期的な操作デモを意味的なサブタスクに分割するための新しい構造化表現「Structured Subtask Chain (SSC)」を提案。自然言語の柔軟性とテンプレートの厳格さを橋渡しし、状態遷移ルールによる自動検証と未指定フィールドの補完を実現する。

• SSC: A Verifiable Structured Representation for Bimanual Manipulation Labelling
  2026/8/1