Md Ether Deowan

NTNU

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム自律UUV運用のための視覚ベース制御フレームワーク
  水中ロボット/視覚ナビゲーション2026/8/1

  水中ロボット(UUV)向けに、動的で視覚的に困難な環境下でのリアルタイムな自己位置推定、自律航法、3Dマッピングを統合した視覚ベースのフレームワークを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を検証した。

• 部分観測下での頑健なUUV航法のための統合計画学習フレームワーク
  航法2026/8/1

  水中ロボット(UUV)の航法において、ソナーと深度画像のみから占有地図を構築し、大域計画と強化学習による局所制御を統合したフレームワークを提案。不確実性を考慮した蒸留機構により、動的環境での安全性と頑健性を向上させた。