Md Ether Deowan

NTNU

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム自律UUV運用のためのビジョンベース制御フレームワーク
  水中ロボット2026/8/5

  水中無人機(UUV)のリアルタイム自己位置推定・自律航法・マッピングを統合したビジョンベースのフレームワークを提案し、動的で視覚的に困難な環境でのロバスト性を実証した。

• Unified Planning-Learning Framework for Robust UUV Navigation Under Partial Observability
  2026/8/1
• A Vision-based Control Framework for Real-time Autonomous UUV Operations
  2026/8/1