Marcello Cirillo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A path planning and path-following control framework for a general 2-trailer with a car-like tractor
  2019/4/1
• Trajectory Generation using Sharpness Continuous Dubins-like Paths with Applications in Control of Heavy Duty Vehicles
  2018/1/1