Daniel Axehill

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適化され運動学的に実現可能なマルチエージェント動作計画
  群制御2026/5/1

  マルチエージェント動作計画問題に対して、初期解を生成し、その後最適制御問題を解いて解を改善する二段階手法を提案した。トラクタートレーラーシステムで評価し、CBSがPBSより優れていることを示した。

• 適応的ラティスベース運動計画
  運動計画2025/8/1

  パラメータが不確かな非線形システムに対し、オンラインデータでモデル集合を更新しながらラティスベースの運動計画を行う適応手法を提案し、チューブを用いて衝突回避を保証する。

• Estimation-aware model predictive path-following control for a general 2-trailer with a car-like tractor
  2020/2/1
• On sensing-aware model predictive path-following control for a reversing general 2-trailer with a car-like tractor
  2020/2/1
• Optimization-based motion planning for multi-steered articulated vehicles
  2019/12/1
• A path planning and path-following control framework for a general 2-trailer with a car-like tractor
  2019/4/1
• Path tracking and stabilization for a reversing general 2-trailer configuration using a cascaded control approach
  2016/2/1