Marc Stampanoni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 柔軟トランクロボットの動的形状制御
  ソフトロボティクス2026/11/4

  柔軟トランクロボットの全身形状をデータから学習したaSSMモデルとモデル予測制御で高精度に制御し、線形手法の10倍の性能を実現した。