Carl Edward Rasmussen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoPredicator: ロボット計画のための動的環境の抽象モデル学習
  ロボット計画2025/9/1

  ロボットの行動だけでなく外部プロセスも同時に進行する動的環境において、記号状態表現と因果プロセスを同時に学習し、長期計画を可能にするフレームワークを提案。

• PIPPS: Flexible Model-Based Policy Search Robust to the Curse of Chaos
  2019/2/1
• Gaussian Processes for Data-Efficient Learning in Robotics and Control
  2015/2/1
• Integrated Pre-Processing for Bayesian Nonlinear System Identification with Gaussian Processes
  2013/3/1
• Robust Filtering and Smoothing with Gaussian Processes
  2012/3/1