Alexander Terenin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Unifying Variational Framework for Gaussian Process Motion Planning
  2023/9/1
• Geometry-aware Bayesian Optimization in Robotics using Riemannian Mat\'ern Kernels
  2021/11/1
• Learning Contact Dynamics using Physically Structured Neural Networks
  2021/2/1