Marc G. Carmichael
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/スキル適応スキル適応ナビゲーション支援
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的環境における安全意識型スキル適応強化学習強化学習/スキル適応2026/9/10
ガウス過程によるスキルパラメータ化と安全サブスペース事前分布・距離場クリアランス報酬を組み合わせ、動的環境で安全にロボットスキルを適応させる枠組みを提案。
- ガウス過程を用いたロボットスキル学習と適応に向けてスキル適応2026/3/1
ガウス過程に基づくスキル表現を用いて、軌道のキネマティクスを保ちつつ、初期状態と観測状態の差異に適応する3つの手法（最適化、行動クローニング、強化学習）を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- Guide-LLM: 視覚障害者を誘導する身体性を持つLLMエージェントとテキストベースのトポロジカルマップナビゲーション支援2024/10/1
視覚障害者の屋内ナビゲーション支援のため、テキストベースのトポロジカルマップとLLMの常識推論を組み合わせ、危険検知や個人の好みに応じた経路計画を行う身体性エージェントを提案した。