Jodi Martin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Guide-LLM: 視覚障害者を誘導する身体性を持つLLMエージェントとテキストベースのトポロジカルマップ
  ナビゲーション支援2024/10/1

  視覚障害者の屋内ナビゲーション支援のため、テキストベースのトポロジカルマップとLLMの常識推論を組み合わせ、危険検知や個人の好みに応じた経路計画を行う身体性エージェントを提案した。