Karthick Thiyagarajan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 概念ゲート型視覚蒸留による視覚言語行動モデルの雑然環境耐性の向上
  VLA/マニピュレーション2026/3/1

  視覚言語行動モデルが雑然環境で失敗する原因を、背景による特徴希釈と特定し、それを抑える訓練不要の推論時フレームワークCGVDを提案した。

• 大規模言語モデルと3Dビジョンによる知的ロボット知覚と自律性
  VLA2025/11/1

  LLMと3Dビジョンを統合し、ロボットが自然言語と空間理解を通じて複雑な環境を知覚・推論・操作するための最新手法、応用、課題を包括的にレビューした論文。

• Guide-LLM: 視覚障害者を誘導する身体性を持つLLMエージェントとテキストベースのトポロジカルマップ
  ナビゲーション支援2024/10/1

  視覚障害者の屋内ナビゲーション支援のため、テキストベースのトポロジカルマップとLLMの常識推論を組み合わせ、危険検知や個人の好みに応じた経路計画を行う身体性エージェントを提案した。