Maosheng Ye

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NetRoller: 汎用モデルと専用モデルを統合するエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/6/1

  LLMなどの汎用モデルと自動運転専用モデルの非同期性を解消するアダプタNetRollerを提案し、nuScenesで有効性を示した。

• マルチカメラ画像から高解像度ベクトル表現を学習する3D物体検出
  3D物体検出2024/7/1

  マルチカメラ画像から高解像度のベクトル表現と低解像度BEV表現を組み合わせ、効率的に3D物体検出を行うVectorFormerを提案。nuScenesで最高精度と高速推論を達成。

• クロスクラスタシフトによる自動運転向け高効率・高精度3D物体検出
  3D物体検出2024/3/1

  点ベース3D検出器の受容野を広げるCross-Cluster Shifting演算を提案し、KITTI・Waymo・nuScenesで高精度かつ高速な検出を実現した。

• PPAD: Iterative Interactions of Prediction and Planning for End-to-end Autonomous Driving
  2023/11/1
• Bootstrap Motion Forecasting With Self-Consistent Constraints
  2022/4/1
• Sparse Cross-scale Attention Network for Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
  2022/1/1
• DRINet++: Efficient Voxel-as-point Point Cloud Segmentation
  2021/11/1
• DRINet: A Dual-Representation Iterative Learning Network for Point Cloud Segmentation
  2021/8/1
• TPCN: Temporal Point Cloud Networks for Motion Forecasting
  2021/3/1
• HVNet: Hybrid Voxel Network for LiDAR Based 3D Object Detection
  2020/3/1