Rui Wan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriWorldBench: 三視点整合性で評価する身体性世界モデル
  世界モデル2026/9/22

  頭部と両手首のカメラ映像を同期させた二腕操作タスクのベンチマークを提案し、視点間の整合性や物理的・時間的一貫性を19指標で評価する。

• VMTS: 視覚支援型教師-生徒強化学習による二足歩行ロボットの多地形移動
  歩行2025/3/1

  視覚入力を用いた教師-生徒強化学習に地形選択戦略とアラインメント損失を組み合わせ、二足歩行ロボットが多様な地形を歩行できるようにした研究。

• Sparse Cross-scale Attention Network for Efficient LiDAR Panoptic Segmentation
  2022/1/1
• DRINet++: Efficient Voxel-as-point Point Cloud Segmentation
  2021/11/1