Maojiang Su

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MagicSim: 実行可能な身体化インタラクションのための統合基盤
  シミュレーション基盤2026/6/16

  シミュレーションを制御・スキル・計画を結ぶ実行基盤として捉え、YAML定義から多様な実行可能な世界を構築し、コマンドをロボット動作に変換する統一パイプラインを提供する。

• Phys4D：動画拡散モデルから物理的に整合した4Dモデリング
  4D生成/物理整合性2026/3/1

  動画拡散モデルを3段階の学習で物理的に整合した4D世界表現へと引き上げる手法を提案し、幾何・運動・長期物理整合性の評価指標も導入した。