Manohari Goarin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Graph Neural Planning and Predictive Control for Multi-Robot Communication-Constrained Unlabeled Motion Planning
  2026/5/1
• NeuroMesh: A Unified Neural Inference Framework for Decentralized Multi-Robot Collaboration
  2026/4/1
• Decentralized Nonlinear Model Predictive Control for Safe Collision Avoidance in Quadrotor Teams with Limited Detection Range
  2024/9/1