Manohari Goarin
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- グラフニューラル計画と予測制御による通信制約下のマルチロボット未ラベル動作計画群制御2026/5/1
マルチロボットの未ラベル動作計画問題に対し、グラフ注意プランナーと非線形モデル予測制御を組み合わせた階層的枠組みを提案し、シミュレーションと実機クアッドローター実験で有効性を示した。
- NeuroMesh: 分散型マルチロボット協調のための統合ニューラル推論フレームワーク群制御2026/4/1
異種ロボット間での学習モデル展開を容易にする、統一パイプラインを持つ分散型ニューラル推論フレームワークを提案。空中・地上ロボットの協調タスクで有効性を実証した。
- 限られた検出範囲で飛行するクアッドロータ群の安全な衝突回避のための分散非線形モデル予測制御群制御2024/9/1
検出・通信範囲に制限がある複数クアッドロータの安全な協調飛行のため、指数制御バリア関数を組み込んだ分散非線形モデル予測制御を提案し、安全性を保つ最小検出範囲を示して実機検証した。