Mani H. Dhullipalla
KTH Royal Institute of Technology
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション遠隔操作2026/8/14
この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。
- エッジオフロード協調ナビゲーションにおける制御品質のモデリングと検証群制御2026/7/1
無線遅延や信頼性の変動が協調ナビゲーションに与える影響をモデル化し、5Gテストベッドで検証した論文。制御と通信の協調設計の最適領域を明らかにし、ROS 2のQoSポリシー比較も行った。
- 協調エッジロボティクスにおける制御品質に基づくリソース次元設計群制御2024/11/1
無線通信を用いた協調ロボットの柔軟自動化に向け、遅延と信頼性でパラメータ化した制御品質（QoC）指標を導入し、通信リソースを時間スロットで割り当ててQoCを最大化する手法を提案した。